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#460
summarized by : Michiya Abe
どんな論文か？
多様な状況において取得された，視覚・距離センサーで360度カバーし，更に地図情報も入ったマルチモーダルなデータセットを公開し，また，このデータセット向けに3D物体検出と追跡モデルのベースラインを提案した．更に，自動運転向けに3D物体検出・トラッキングの新しい自動運転向けメトリックを提案している．
新規性
自動運転車の全てのセンサスイートから取得された360度の範囲をカバーしたデータセットを提供した初めての仕事である．また，提案したデータセットを用いたベースラインでは，複数のLiDARスイープを使い物体検出性能を高めるアプローチを新たに考案している．
結果
構築されたデータセットは公開されている．
また，提案した複数のLiDARスイープを用いるアプローチにより，物体検出性能は向上した．
その他（なぜ通ったか？等）
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