不確実性(Uncertainty)を考慮したACDCデータセットを構築した。通常のセマンティックセグメンテーションに加えて、悪条件の画像から、通常時の状況を確信度とともに推定するセマンティックセグメンテーションのタスクを提案している。

ACDCデータセットを、アノテーターが悪条件と通常時の2段階で作業して構築した。ドメイン適応と教師あり学習による精度の評価も実施し、ターゲットドメインとしての意義、既存データセットより難易度が高いこと及び既存データセットと合わせて訓練可能であることを主張している。

新たなタスクを含むデータセットを構築し、幅広い実験結果で特性を示したため通ったと考えられる。プロジェクトページ( https://acdc.vision.ee.ethz.ch/ )が公開されている。