#181
summarized by : Masanori YANO
ACDC: The Adverse Conditions Dataset With Correspondences for Semantic Driving Scene Understanding

どんな論文か?

霧・夜・雨・雪の悪条件で合計4,006枚のアノテーションを実施した、自動運転のためのセマンティックセグメンテーションのデータセットに関する論文。
placeholder

新規性

不確実性(Uncertainty)を考慮したACDCデータセットを構築した。通常のセマンティックセグメンテーションに加えて、悪条件の画像から、通常時の状況を確信度とともに推定するセマンティックセグメンテーションのタスクを提案している。

結果

ACDCデータセットを、アノテーターが悪条件と通常時の2段階で作業して構築した。ドメイン適応と教師あり学習による精度の評価も実施し、ターゲットドメインとしての意義、既存データセットより難易度が高いこと及び既存データセットと合わせて訓練可能であることを主張している。

その他(なぜ通ったか?等)

新たなタスクを含むデータセットを構築し、幅広い実験結果で特性を示したため通ったと考えられる。プロジェクトページ( https://acdc.vision.ee.ethz.ch/ )が公開されている。