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#757
summarized by : Anonymous
どんな論文か？
自動運転のための2D映像と3DのLiDARデータからなるマルチモーダルな大規模データセットの構築．3都市で撮影され，１シーン20秒で学習データ1000シーン，評価データ150シーンからなる．映像とLiDARのデータは同期されており，車体の向きなどの情報も含む．他の車両などに2D,3Dのバウンディングボックスが付与されている．
新規性
- 既存のデータセットのおよそ15倍の多様性を持つ大規模なデータセットである点
- 街並みが大きく異なる3都市で収集されたデータである点
- 2D映像と3DLiDARデータが正確に同期されているデータセットである点
結果
今回構築したデータセットを用いて，2D,3Dの物体検出，物体追跡の著名なモデルを学習し，ベースラインとして結果を掲載
その他（なぜ通ったか？等）
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