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#156
summarized by : Eisuke Yamagata
どんな論文か？
自動運転のための計算効率の良いLiDARデータを使った3Dオブジェクト検知の手法の提案。
新規性
従来法がLiDARの入力データをボクセル化した上で検知していたのを、ボクセル化せずに直接検知を行なっている。
結果
ATG4Dのオブジェクト検知で従来のSOTAを2~7%上回る。KITTIでruntimeを従来法の50%まで短縮。
その他（なぜ通ったか？等）
従来法を大きく上回る結果と、大幅に短縮されたruntime。
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