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#137
summarized by : Anonymous
どんな論文か？
３次元自己位置姿勢推定を行うことは，自動運転やロボティクス分野において非常に重要である．一般にLiDARデータを用いた自己位置推定を行う際にはICP等による古典的アルゴリズムのほか深層学習技術を利用した手法も存在する．LiDARのマッチングの際に移動体の影響を受けるので，それを排除しつつマッチングを行うネットワークLO-Netを提案した．
新規性
従来のLiDARスキャンのマッチングは移動体の影響を受けることがあったので，物体の法線の推定と移動体のマスクを作成してからマッチングをかける．このようなことを深層学習ベースで行う．
結果
Kitti等の公開データセットで，従来手法よりも位置推定精度向上．
その他（なぜ通ったか？等）
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