自然言語によるナビゲーションタスクの評価を見直す提案。既存のデータセットでは最短経路を指示するものが多く、言語指示に従っているかあいまいだった。そこで既存データセット内の経路をつないで長い系列を作成し、系列のカバレッジで評価することを提案。

ナビゲーションタスクの評価指標の妥当性を検証した