#98
summarized by : Akihiro FUJII
An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection
Ishan Misra, Rohit Girdhar, Armand Joulin

どんな論文か？

E2Eで学習できる3D物体検知手法3DETRを提案。DETRのようにset-to-set問題として点群の物体検知を扱っているが、DETRと異なりTransformerのみを使っており、人手で調整するべきパラメーターを排除している。
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新規性

Transformerのみを使ったモデルを使っており、人手で調整するようなパラメーターを排除しているところが新規点。フーリエ変換を用いた位置情報付与で、点群特有の機構と同程度の性能を持たせられるとのこと

結果

先行研究であるVoteNetをScanNetV2で9.5%上回る結果。

その他（なぜ通ったか？等）

https://facebookresearch.github.io/3detr/

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