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#140
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
三次元点群のエンコーダーの事前学習手法の提案．ModelNet40などの全周三次元形状について，様々な仮想カメラ視点から取得される片面点群を生成して全周点群を出力するようなエンコーダー・デコーダーモデルを学習，えられたエンコーダーの重みを事前学習モデルとして用いる．
新規性
三次元点群のエンコーダーの事前学習として全周点群補完タスクを利用，エンコーダー・でコーダーはどのようなモデルを使ってもよいことを実験的に示した．転移先のタスクもクラス分類・セグメンテーションのいずれにも利用できる．
結果
ModelNet40について提案法で事前学習したモデルを種々のタスクに用いた．少数のデータでの学習において既存の事前学習手法と比較して高い性能を達成した．様々なデータセット・ネットワークの組み合わせにおいて提案ほうが優れた性能であることを評価．
その他（なぜ通ったか？等）
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