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#93
summarized by : Haruhi Shida
どんな論文か？
本論文では，V2X perceptionのための新しいvison transformer(V2X-ViT)を提案する．
新規性
V2X-ViTはV2Xに共通する課題を処理するために統一されたTransformerアーキテクチャ，異HMSA，MSWin等で設計されている．(課題 = 非同期な情報共有，ポーズエラー，V2Xコンポーネントの異種性)また，提案手法を評価するために新しい大規模V2XデータセットであるV2XSsetを構築した．
結果
CARLAとOpenCDAを使用して作成した大規模なV2X perceptionデータセットを用いて行った実験で，V2XViTが3D物体検出のための新しい最先端の性能を設定することに成功.
過酷でノイズの多い環境下でも堅牢な性能を達成することを実証している．
その他（なぜ通ったか？等）
GitHub "https://github.com/DerrickXuNu/v2x-vit"
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