#659
summarized by : Kensho Hara
SAIL-VOS 3D: A Synthetic Dataset and Baselines for Object Detection and 3D Mesh Reconstruction From Video Data

どんな論文か?

CGで作成した物体検出と3Dメッシュ再構成用のデータセットを構築.従来は画像ベースの3Dメッシュ再構成手法が研究されていたが,1枚だけでは物体形状に曖昧性が残るのが動画形式で複数フレームを扱うようにすればそれを解決できる.それ用の動画データセットは存在しないので本研究でGTA-Vを用いて合成データセットを構築.アノテーションはデプスインスタンスレベルのセグメンテーション,物体ラベル,3Dメッシュ.
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新規性

動画での3Dメッシュ再構成のためのデータセットを構築した点.動画からの3Dメッシュ再構成のベースライン手法を構築した点.

結果

複数フレームを用いた再構成により精度が向上できることを確認.

その他(なぜ通ったか?等)

Project Page: http://sailvos.web.illinois.edu/_site/index.html