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#585
summarized by : Akihiro FUJII
どんな論文か？
画像と点群両方を用いた3D物体検知手法PointAugmentationを提案。また、LiDARと画像両方を遠近の整合性をとりながらコピペするデータ拡張手法を提案した。大規模なnuScenesとWaymoのデータセットを用いて、LiDARに加えて画像を用いることの有効性と、データ拡張の有効性を実証した。
新規性
2D物体検知で画像から特徴量を抽出し、LiDARと合わせて使用するネットワークを提案した。また、それ専用のデータ拡張として、画像とLiDAR両方で整合性をとりながらコピペする手法を提案。
結果
nuScenesとWaymoのデータセットを用いて効果を検証した。また、LiDARデータとして取得しづらい遠方にある小さな物体も検知できていることを確認した。
その他（なぜ通ったか？等）
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