#350
summarized by : Shunsuke Kogure
Objectron: A Large Scale Dataset of Object-Centric Videos in the Wild With Pose Annotations

どんな論文か?

3次元物体検出のためのデータセットであるObjectron Datasetを提案した論文.
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新規性

構築されたデータセットは,一般的な家庭にある物体に着目しており,約15,000の短いビデオクリップで構成されている.それぞれのクリップには物体の3次元境界のラベルが付与されている.カメラの姿勢や動画の平面に関する情報などのアノテーションが付けられている. これにより,3次元物体検出の技術を向上や,3次元物体のトラッキング,3次元形状表現の改善など,新しい研究やアプリケーションの導入が期待される.

結果

構築したデータセットを用いて学習したベースラインモデルは,3次元物体検出などのタスクにおけるこのデータセットの有用性を示している.

その他(なぜ通ったか?等)

https://github.com/google-research-datasets/Objectron