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#147
summarized by : 綱島秀樹
どんな論文か？
navigation, planning, 物体のポーズや状態のreasoningを必要とするタスクとして、空間探索のwalkthrough、並び替えられた物体を元に戻すunshuffleをするRearrangementについてのベースラインを構築した論文
まだまだ、SOTA手法を組み合わせてもチャンスレート程度のチャレンジングなタスクとして締めている
新規性
Rearrangementを試行錯誤するためのデータセットを作成した点。
実際にSOTA手法でもチャレンジングなことを示し、research directionを示した点。
結果
WalkthroughとUnshuffleを同時に解く1-Phaseと順番に解く2-Phaseにおいて (2-Phaseのほうが覚えていなくちゃいけないのでチャレンジング)、ベースラインを検証した
その他（なぜ通ったか？等）
Roboticsで元々考えられていたRearrangementについてを試行錯誤するためのベースラインと環境を整えたことが大きいと考えられる。
code：https://ai2thor.allenai.org/rearrangement
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