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#452
summarized by : Hirokatsu Kataoka
どんな論文か？
4D Egocentric DatasetであるHOI4Dの提案。4Dには3次元空間（xyz） + 1次元時間(t)を含んでおり、なおかつ一人称視点から撮影されているという特徴がある。メタバースなどでも適用可能なデータセットであると主張されている。
新規性
4D情報が含まれた一人称ビジョンのデータセットであることが大きな新規性である。さらに、2.4MのRGB-Dフレーム、4,000動画、9人、800の異なる物体が含まれている。
結果
提案データセットに対して、4D点群（3D点群+1D時間）に対してセマンティックセグメンテーション（提案法は61.2のmIoU）、詳細行動認識のタスク（提案法は46.8のAccuracy）を解かせている。
その他（なぜ通ったか？等）
Project Page: https://hoi4d.github.io
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