- …
- …
#381
summarized by : Yasufumi Kawano
どんな論文か？
自己教師学習の単眼深度推定における新たなTransformerアーキテクチャの提案．
新規性
深度離散化エピポーラサンプリングとcross, self-attentionによって多視点特徴マッチングを改善する新しいアーキテクチャであるDepthFormerの提案．
学習されたattentionに基づくマッチング関数は，データセット間で転送可能であり，メモリを削減しつつ収束速度を大幅に向上させることが可能．
結果
提案手法は自己教師付きマルチフレーム手法，教師付きシングルフレーム手法を上回る精度での推論を実現．
その他（なぜ通ったか？等）
- …
- …