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#357
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
RGBDセンサから得られたカラー付き点群を用いてグローバルイルミネーションを推定，本来の色を推定する手法PCCCの提案．シンプルなPointNet構造のネットワークで既存手法を上回る性能を達成した．同時にNYU-v2，Dione，ETH3Dの各データセットについてアノテーションを行い，color constancy taskのためのデータセットとして利用できるように整備した．
新規性
Color Constancyに点群深層学習を応用し高い性能を達成した点が新規．RGBD画像を点群に変換してからセグメンテーション用のPointNet構造で点群全体を考慮した各点の特徴量を計算，各点に対応したイルミネーションを推定する．点群を用いることで幾何形状を考慮することができる．
結果
アノテーションした各データセットに対して高いスコアを達成．解像度を下げてもうまく推定することができ，非常に高速にグローバルイルミネーションを推定できた．
その他（なぜ通ったか？等）
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