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#151
summarized by : Hirokatsu Kataoka
どんな論文か？
単一の統合モデルから複数タスクーセマンティックセグメンテーション・パノプティックセグメンテーション・新規視点画像生成・シーン編集ーを実施する。アプリケーションはKITTIによるシーン表現である。
新規性
単一の統合モデルから、個別物体のみならず背景においても意味づけが実施できるパノプティックセグメンテーションを実現できること、３Dに関するシーン表現ができることが新規性である。自動運転シーンにおいては3D環境を把握しつつシーンの総合的な意味づけができることの効果は大きい。
結果
新規視点画像合成やセグメンテーションタスクにおいて良好な精度を実現した。詳細な結果は論文参照。
その他（なぜ通ったか？等）
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