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#737
summarized by : 遠藤大河
どんな論文か？
動画のフレーム間での3Dモーション軌跡，3Dポーズ，オブジェクトの外観の変化を同時に推定し，高速で移動するオブジェクトを6自由度で追跡する手法を提案する．
新規性
高速で移動するオブジェクトの6DoFポーズを推定するために，TbD-NCアルゴリズムによって計算された2Dの軌跡からブレの除去を行い，オブジェクトからカメラまでの相対距離を推定し，3次元の回転を球体オブジェクトの仮定から再投影のエラーを最小化することで回転軸と速度を発見する．
結果
提案されたTbD-3Dメソッドは，シーケンス内またはフレーム内の外観とカメラまでの距離が大幅に変化する不均一なデータセットで良好な結果を達成し，従来手法と比較して，より正確な時間超解像度を示した．
その他（なぜ通ったか？等）
時間超解像の正確性の向上により，ぼやけたオブジェクトを推定された背景で置き換えることにより，FMOのないビデオが作成された．さらに，より高いフレームレートの動画が線形補間によって作成された．
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