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#755
summarized by : QIUYUE
どんな論文か？
従来のEQAタスクにはVisual側にRGB画像序列が用いられている．EQAにRGBに加えてPoint Cloudデータの使用を提案(PointNet++)．更に，従来のEQAデータセットがCG House 3Dデータセットを使用し，RealデータセットのMatterport 3DのEQA版を提案．EQAの入力側とNavigationのモジュールに大量な実験を行い，詳細的な分析を行った．
新規性
Real EQAデータセットMP3D-EQA v1の提案．EQAの入力やNavigationの方法について大量な実験を行い，いくつかの面白い結論を得られた．例①Point Cloudを用いたらOcclusion領域をよける能力が向上；②Navigationの手法意外とForward－Onlyなどが強い．
結果
①NavigationのモジュールのAblations実験によりForward－Onlyが強い；②Inflection Weightingがナビゲーションにおいて有用；③Memoryモジュールが有用；④点群＋RGBが最も良い結果を得られた．などなど．
その他（なぜ通ったか？等）
徹底的なAblations実験の有用性が高い．将来的にEQAの研究を行う人にどういうような入力が良いのかやNavigationのモジュールの辺り色々知見を紹介した．
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