焦点ぼけの情報を利用して、教師なしで一枚画像からデプス推定をする手法を提案した論文。既存の教師なし手法では、学習データに異なる視点の画像のペアを利用していたのに対して、提案手法では学習データには同一視点から撮った全ての物体に焦点があった画像と特定の物体に焦点が合った画像を用いる。