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#714
summarized by : maokura
どんな論文か？
画像の深度マップの推定に関する論文．まずConditional Prior Net(CPN)を画像と深度マップから深度マップと事後確率を出力するように訓練．次にCPNからの出力と少量の深度点群と画像から最終的な深度マップを出力するようモデルを訓練．入力画像にステレオペアが存在する場合はそれとの違いが少なくなるような損失を追加する．
新規性
CPNによって単画像から得られる深度とその事後確率を少量の深度点群と組み合わせて用いた．また，深度の正確な推定のためにステレオ画像の利用を行なった．
結果
KITTI unsupervisedとKITTI supervisedの両方でトップの性能が得られることを確認した．
その他（なぜ通ったか？等）
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