この論文では、従来の畳み込みを効率的なマッチカーネルであると捉え、最後のFC層で空間的に多様な符号化を学習可能であることに着目、前処理で得られた直交座標と極座標の空間的特徴量と畳込み特徴量のクロネッカー積を取ったジョイント特徴量を利用したカーネル化されたローカルパッチ記述子を提案している。これは、より少ないパラメータで他手法と同等の精度を示し、様々な幾何学的な位置合わせの誤りに対しロバストである。