3Dのデータは様々な表現方式で提供されいる。本論文では3D形状の表現を統一するShape Unicodeとそれを用いてあらゆる3D形状データセットで識別、生成タスクを学習するフレームワークを提案した。実験では主にボクセルグリッド、点群、マルチビューで行った。