#515
summarized by : Kotaro Kitayama
Segmentation-Driven 6D Object Pose Estimation
Yinlin Hu, Joachim Hugonot, Pascal Fua, Mathieu Salzmann

どんな論文か？

6D object pose estimation
placeholder

新規性

refinement stepがいらない，リアルタイムで複数のpose estimationができる

結果

2つのデータセットに対してそれぞれSoTA

その他（なぜ通ったか？等）

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