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#458
summarized by : QIUYUE
どんな論文か？
単眼ビデオからデプスとカメラ姿勢を同時に推定するRNN-basedなマルチビュー手法を提案．具体的に，convLSTMを用いてforwardとbackwardの10framesの情報をエンコーディング．更に，マルチビューreprojectionとforward-backward flow-consistency拘束を用いてprevious framesの時系列情報を有効的に利用できるようにした．
新規性
１．ビデオから同時にデプス推定とVO(Video Odometry)推定を行う．2．提案手法はconvLSTMベースで，この分野でCNNベースの手法が多い．LSTMをこのタスクで良好的に適応できるようにした．3．提案手法はUn-supervisedな設定でも行える．
結果
KITTI driving datasetにおいてSOTAなsingle-viewとmulti-viewデプス推定精度を達成．
その他（なぜ通ったか？等）
LSTM Unitsでデプス推定とVO推定に必要なマルチビュー情報を表示するところが面白い．この設定でforwardとbackwardの情報を同時に利用できる．
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