多数のYouTubeビデオから単一視点の深度トレーニングデータを収集し、新しいデータセット（YouTube3D）を構築した。

手法で構築したYouTube3Dデータセットが深度推定のネットワークトレーニングをするために有用であり、単視点での深度推定の従来の手法（SOTA）を進歩させることを示した。