two-headなネットワークを提案している。一つはPart Intensity Field(PIF)で、確信度スコアと関節の位置、サイズをを出力する。もう一つはPart Association Field(PAF)であり、関節間のつながりを出力する。

COCO keypointタスクにおいて、リサイズを行い、解像度の低い問題に変換している。Mask R-CNN、Open Poseと比較し、SoTA