- …
- …
#366
summarized by : Hiroaki Aizawa
どんな論文か？
3Dシーン理解においてcontextの理解は重要であるが，3D object detectionや3D instance segmentationでは階層的なcontextがあまり検討されていなかった．この研究では，シーン全体の階層的な3D object layoutを予測し反復的にdenoiseするVDRAMを提案．図に示すように，3D bboxを洗練化することができる．
新規性
意味的な同一性と相対位置を変化した物体の数の変動を伴うhierarchical object layoutのパターンを捉えることに挑戦したこと．またobject layoutの多様体をモデル化したことにより，反復的な推論と学習処理によるlayoutの最適化を容易にしたこと．
結果
提案手法は，先行研究からのベースラインと比較して，indoor sceneでの3D point cloudデータセットにてobject detectionの性能を改善したことを確認．
その他（なぜ通ったか？等）
- …
- …