（1）3D Siamese Networkを点群に対して適用したこと、（2）同ネットワークにより潜在空間から補完を実施したこと、（3）ネットワークの正則化によりトラッキングの精度を向上したことが新規性である。

KITTI Tracking Benchmarkにより実験、76.94 (Success Rate)、81.38% (Precision)であり、従来法よりもおよそ3%向上。