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#299
summarized by : Takaya Yamazoe
どんな論文か？
イベントカメラ（ロボットなどに使われる輝度に反応して出力が変化するカメラ）は一般にカメラとデータプロパティが異なるため、一般のカメラ画像用のコーナー検出メソッドを簡単に応用することは出来ない。本研究では、イベントカメラで撮影された画像から効率的に安定してコーナーを検出する手法を提案する。
新規性
より安定したコーナーを得るための学習方法を提案したこと。従来手法は、動く特徴量に対してのエラー率が高いことが問題だった。
分類器の入力にTime Surfaceを用いたこと。従来手法でも入力にTime Surfaceを用いたものがあったが、計算時間が課題だった。本研究では計算速度の向上を達成する。
結果
Event Cameraデータセットと著者らが初めて導入するCompared to the Event Cameraデータセットを用いて従来手法とコーナー検出の精度を比較し、提案手法の優位性を示した。
その他（なぜ通ったか？等）
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