物体検出の分野でよく使用される評価指標であるAPを直接最適化できれば従来の損失関数を用いるより高精度な物体検知を行うことができるはずである。ただしAPスコアは非凸かつ微分不可なので、それを最適化できる形に落とし込んだOne-shot系検出器の新しい損失関数（AP-Loss）を提案する。