オブジェクト追跡のベンチマークTOTBのために、透明なオブジェクト15種類が映った動画225個を収集し、全てのフレームにアノテーションを行ってデータセットを構築した。また、ベースラインの追跡アルゴリズムとして、画像分類とオブジェクトのセグメンテーションを異なるCNNで推定し、双方の特徴抽出を結合するTransATOMを提案した。

構築したデータセットで、追跡を行う25種類の従来手法を使用して評価し、TransATOMは従来手法を上回る結果。

新たなベンチマークを考案し、データセットを構築して詳細な評価も行ったため通ったと考えられる。プロジェクトページ( https://hengfan2010.github.io/projects/TOTB/ )が公開されている。