比較的新しい生成モデルであるdiffusion modelにメモリサイズを抑えて3D データを扱えるpoint- voxel cnnを用いて3Dモデルを無条件な生成や一枚絵からの生成、また一部が指定され残りの部分の生成する、補完を行った。diffusionモデルではガウシアンノイズから徐々にデノイジングを行い、（今回では椅子や飛行機のpoint-voxelといった）生成するデータに近づけていく。