上下左右の端点を予測するために、縦軸と横軸を意識して情報を集約するCrossline Extraction Moduleを組み込んだCrossDetを提案した。なお、CrossDetがベースとしているFCOSはアンカーフリーであるが、FCOSもCrossDetもNMSフリーではなく、NMSを使用している。

ImageNet Pre-trainedのResNet-50とResNet-101をバックボーンとして使用し、PASCAL VOCとCOCOのデータセットで精度の評価を行い、従来手法を上回る結果。なお、速度に関しては言及がなく、少なくともCrossline Extraction Moduleの処理の分だけ遅くなると思われる。

新たなアプローチを提案し、検出性能も高いため通ったと考えられる。MMDetectionベースの実装( https://github.com/QiuHeqian/CrossDet )が公開されている。