#175
summarized by : shoji sonoyama
Revisiting Stereo Depth Estimation From a Sequence-to-Sequence Perspective With Transformers
Zhaoshuo Li, Xingtong Liu, Nathan Drenkow, Andy Ding, Francis X. Creighton, Russell H. Taylor, Mathias Unberath

どんな論文か？

ステレオ深度推定にTransformerを用いることを提案した論文． Transformerを用いることで，max disparityの制限緩和・オクルージョン領域情報の提示・ステレオマッチングへの一意性の付与を可能にした． また，cost volumeを採用した手法に比べてメモリ使用効率も優れている．
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新規性

ステレオマッチングへのTransformerの適用．

結果

Scene FlowとFlyingThings3DのCGデータセット，KITTIやMiddle buryの実写データセット，SCAREDという内視鏡画像データセットで評価を実施し，従来手法よりも精度・メモリ消費量で優れていることを示した．

その他（なぜ通ったか？等）

github:https://github.com/mli0603/stereo-transformer

このページで利用されている画像は論文から引用しています．