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#164
summarized by : Godel
どんな論文か？
配送や警備等の自律移動ロボットの環境認識としてCNNモデルが用いられているが，COCOやCityscapesの学習用データセットは、アクセスビリティ（障害者が他の人と同じように物理的環境を利用できること）に配慮されていない．それに対応するため，車椅子や白杖を含むCGデータセットを作成するシミュレータ「X-World」を開発した．そのデータを含めて学習したモデルでは，車椅子等の認識精度が向上した．
新規性
・アクセスビリティ，プライバシーに配慮したデータセット作成のためのフレームワーク「X-World」を提案．
・アクセスビリティを考慮した歩行者の検知問題を新たに提示．
結果
X-Worldのデータセットを加えることで，ユニバーサルな従来より実環境に即したCVモデルを構築可能であることを示した．
その他（なぜ通ったか？等）
AIの公平性及び平等性の観点から，アクセスビリティに着目し新たな問題提起を行った．
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