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#161
summarized by : Masanori YANO
どんな論文か？
オンラインで単眼カメラのみ使用する前提条件で、フレーム間の変化により見えなくなったオブジェクトを検出することに取り組んだ論文。複数オブジェクトのトラッキング(MOT)のタスクで精度が向上することを示している。
新規性
深度推定した結果を活用して、3次元空間における未来の位置関係を予測することで、見えなくなったオブジェクトも推定する手法を提案した。
結果
MOT-17及びMOT-20のベンチマークと、PANDAデータセットを使用して評価を行い、提案手法の適用によりTop-5 F1及びTop-1 F1が向上する結果。
その他（なぜ通ったか？等）
課題設定の独自性と、MOTにおける効果を示したため通ったと考えられる。プロジェクトページ( http://www.cs.cmu.edu/~tkhurana/invisible.htm )とDeepSORTベースの実装( https://github.com/tarashakhurana/detecting-invisible-people )が公開されている。
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