本論文では、ヘテロジニアス・グラフ・コンボリューショナル・ネットワークを用いた新しいFSODモデルを提案します。 提案とクラスのノード間で3種類のエッジを用いた効率的なメッセージパッシングを行うことで、コンテキストを考慮した提案の特徴と、各クラスに対するクエリ適応的でマルチクラス拡張されたプロトタイプ表現を得ることができ、

広範な実験結果から、我々の提案モデル（QA-FewDet）は、PASCAL VOCおよびMSCOCO FSODベンチマークにおいて、異なるショットおよび評価指標の下で、現在の最先端のアプローチよりも優れていることが示された。