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#147
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
部分点群から全周点群を補完する手法の提案．計測された点群のどの部分が空であるか（補完が必要か）を明示的に考慮することで良好な再構成を目指す．与えられた深度画像から点群と光線を生成し，さらに近傍領域の光線（深度画像から点が得られない部分）もサンプリングすることで補完すべき点を推定できるようにする．
新規性
全周点群推定において，点の存在しない部分も含めた光線のサンプリングを用いることで，欠損した部分もうまく点群を再構成する．光線・点群をそれぞれShared MLP+Max-Poolingでエンコードした特徴量を用いるエンコーダーから粗い点群を生成した後，光線をサンプリングし直して局所特徴量を用いたRefineを行う．
結果
ShapeNetのサブセットで評価し，既存手法と比較して概ね優れた再構成性能を達成した．Ablation Studyとして光線を使ったエンコードが優れること，近傍形状の特徴抽出として提案するエンコーダーが優れること，ノイズに対してロバストであることを確認した．
その他（なぜ通ったか？等）
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