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#13
summarized by : shoji sonoyama
新規性
単眼画像からのカメラパラメータ推定にTransformerを取り入れたこと.
画像パッチとLine segmentのマルチモーダル的用いる方法を提案したこと.
結果
Google Street ViewとSUN360データセットを用いてup direction,pitch,roll,FoVを評価し,従来手法を凌駕する性能を得た.
その他(なぜ通ったか?等)
少なくとも1つ消失点と水平/垂直線があればカメラパラメータが推定可能なため,実質単眼カメラキャリブレーションの問題設定.
実装:https://github.com/jwlee-vcl/CTRL-C
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