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#127
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
三次元点群からメッシュを生成するための手法の提案．仮想的な複数視点での画像に対して可視性の予測を利用した深度推定と組み合わせ，点群のみから各方向で見えている点を予測するように学習，ドロネー分割とグラフカットを用いた表面形状再構成によって水密なメッシュを再構成する．
新規性
点群からいくつかの視点を選択し（選び方についてのロバスト性も示している），2Dに投影した点がその視点から見えるかどうかを推定，各視点と面のなす角に応じた重み付けを行ってこの向きに従うように三角形を貼っていきメッシュを再構成する．可視性と深度推定をするネットワークをうまく古典的なメッシュ推定手法と組み合わせた．
結果
多数・他種のデータセットに対して最高性を行い，多くのシーンで良好な三次元メッシュを再構成できた．提案法は推論時にビュー単位で処理できるため大規模な点群についても適用可能である．
その他（なぜ通ったか？等）
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