航空画像は自動運転のためのマップ作成や都市のインフラの監視管理などに有用だと考えられるが、実際の応用に必要なほど解像度が高く、細かくアノテーションが付いたデータセットは存在しない。そこで、航空画像のセグメンテーションデータセット SkyScapes を構築。