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#25
summarized by : Ryota Suzuki
どんな論文か？
文字通り，General SLAM Framework and Benchmark プラットフォームの提案．複数のSLAMを一括統合し，開発，評価，応用まで可能．ユニバーサル，クロスプラットフォーム．深層学習ベースSLAMにも容易に接続可能．PIはC++，Python，Javascript．ROS基盤．OpenCV切って1本のヘッダ化等シンプル化も．計算の工夫で座標変換の精度が他に対し高い．
新規性
SLAMを一括で取り扱い可能な枠組みはなかったので相当便利．
結果
便利．
その他（なぜ通ったか？等）
プラットフォームの提案というICCV的にはかなり珍しい論文．使ってみたくなった．
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