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#62
summarized by : 朝岡忠
どんな論文か？
Vision-and-Language Navigation(VLN)では，抽象化されたトポロジカル環境上での標準的なVLNと，エージェントが低レベルアクションを用いて連続3D環境をナビゲーションしなければならないVLN-CEが課題として設定されている．本研究では、VLNの抽象環境からVLN-CEの連続環境へのSIM-2-SIMを目指す．
新規性
抽象的なVLN設定で訓練されたエージェントが，VLN-CE設定に効果的に転移学習できることを世界で初めて実証．低レベルのナビゲーションポリシーとサブゴール生成モジュールを開発してVLN-CE設定における行動空間をVLN設定でエミュレートすることによってSIM-2-SIMを実現．
結果
VLN-CE設定で訓練されたエンドツーエンドの手法を大幅に改善することができることを実証．VLN-CE設定のテストセットにおいて，事前に発表された最新技術と比較して+12％の成功率向上．
その他（なぜ通ったか？等）
https://jacobkrantz.github.io/sim-2-sim
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