MOT(マルチオブジェクトトラッキング)のSOTA手法であるByteTrackを提案した。従来のMOT手法では高スコアな検出矩形のみが採用され、低スコアな検出矩形は誤検出として破棄された。しかし遮蔽された物体などが低スコアとなり破棄されることで、追跡途切れの原因となる。提案法では、カルマンフィルタの予測矩形と低スコアな検出矩形の重なり率に基づき、低スコアな検出矩形も追跡対象の矩形として採用した。