学習データセットのカメラポーズにノイズを加えた近傍のポーズからレンダリングした画像を、NeRFを学習することで得られた深度画像用いてノイズを加えていないカメラポーズにワーピングし、新たにRGBロスを取ることで幾何学的制約を加えるGeoAugを提案。実質的に学習データを拡張したことに相当するため、NeRFを少数の画像で学習させた場合に生じるover-fittingを逓減することに成功。