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#376
summarized by : 朝岡忠
どんな論文か？
課題設定は，地図ベースの視覚ナビゲーションにおけるドメイン適応．空間移動によって得られた3Dシーンからの膨大な量のラベル付けされていないデータを活用したドメイン適応を提案．
新規性
視覚とダイナミクスの変化に適応させるための自己教師ありドメイン適応手法であるMoDAを提案．エゴセントリック地図 (Egocentric map)とグローバル地図の2つのスタイル変換ネットワーク（Style transfer network）を学習させることで，エージェントを新しいノイズの多い環境に適応させる（エゴスタイル損失により視覚的変化，グローバルスタイル損失によりダイナミクス変化を補正）．
結果
未知の新規環境において，自己位置推定，地図作成，視覚ナビゲーションにおける性能向上を実証．
その他（なぜ通ったか？等）
No official code found
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