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#349
summarized by : Kayo Okuda
どんな論文か？
球の交差に基づく新しいキーポイント投票方式を用いた6 DoF姿勢推定モデルRCVPoseを提案。
新規性
キーポイントが分散している場合でも、3つのキーポイントで既存手法よりも精度の高い姿勢推定が可能である。
結果
LINEMOD（99.7%）とYCB-Video（97.2%）のデータセットでSOTAを達成。特に、困難なオクルージョンLINEMODデータセットにおいて既存手法より+4.9%高いスコア（71.1%）を示した。
その他（なぜ通ったか？等）
【Github】https://github.com/aaronwool/rcvpose
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