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#328
summarized by : Ryuichi Nakahara
どんな論文か？
CADデータやラベルデータを参照せずに物体の姿勢を推定
新規性
ゼロショット・カテゴリレベルの姿勢推定
VITの特徴量を用いて意味的対応に基づいて姿勢推定を行う
物体間の相対的な姿勢の違いを推定するため、前後などの絶対的な定義は行わない相対的な推定となる。
結果
CO3D データセットで良好な結果
その他（なぜ通ったか？等）
GitHubソースコードあり
https://github.com/applied-ai-lab/zero-shot-pose
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