#31
summarized by : Masanori YANO
OPD: Single-View 3D Openable Part Detection
Hanxiao Jiang; Yongsen Mao; Manolis Savva; Angel X. Chang

どんな論文か？

単一視点の画像から、引き出しや箱など「開けられる」部分の位置と開け方を検出するデータセット及び手法に関する論文。
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新規性

PartNet-Mobilityデータセットから製作したOPDSynthデータセットと、iPad Pro 2021で撮影したOPDRealデータセットを構築した。また、Mask R-CNNをベースとしてオブジェクトの位置と開け方、カメラの外部パラメータを推定するOPDRCNNを提案した。

結果

合成したOPDSynthデータセットと、実写のOPDRealデータセットを使用して評価を行い、RGB-D画像及び深度画像でOPDRCNNは従来手法を上回る結果。深度データを含まないRGB画像でも、OPDRCNNはRGB-D画像の場合と遜色ない結果。

その他（なぜ通ったか？等）

新たなタスクを考案し、必要となるデータセットから構築して有効性を示したことで通ったと考えられる。プロジェクトページ( https://3dlg-hcvc.github.io/OPD/ )及びDetectron2ベースの実装( https://github.com/3dlg-hcvc/OPD )が公開されている。

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